在本年的中关村论坛上，一款赢得2024年寰宇发明博览会金奖与北京发明更正大赛金奖的流变机器东谈主（Rheobot）备受眷注，成为焦点。这款机器东谈主是北京交通大学机电学院90后教授李振坤和他的团队，经过5年潜心研发取得的前沿科技恶果。看成新期间的后生东谈主高中生 自慰，李振坤说：“这款机器东谈主是我和团队费事的结晶，改日我还将和团队不时在前沿科技畛域不休探索。同期我要作念前沿科技的探索者和科普者，激动新质坐褥力发展。”

桌面级4D打印机填补空缺

2019年，博士毕业后的李振坤不休在智能制造、新材料与机器东谈主等多学科交叉畛域深耕。他领导的团队在多个究诘方进取取得恶果，共发表高水平SCI论文40余篇。他还苦求了30余项关连发明专利，其中多项已完毕时期转动，填补了国内关连畛域的空缺。他深知，在这个日眉月异的期间，唯一不休更正，能力走在科技的最前沿。2021年博士后出站后，李振坤回到母校北京交通大学任教，不仅出色完成了教学任务，更在科研与科普畛域屡创佳绩。4D打印时期及流变机器东谈主研发即是其中之一。

谈到4D打印时期，李振坤坦言这要从2019年提及。其时，软体机器东谈主畛域正渐渐崭露头角，但受限于材料和时期的瓶颈，其发展一直难以取得冲突性进展。传统的软体机器东谈主大多依赖于弹性材料的变形，但其变形面容相对固定，难以安妥复杂多变的环境。刚刚完成博士学位的他狠恶地坚贞到，要完毕软体机器东谈主的委果冲突，必须寻找一种全新的材料和时期。

在一次国外学术会议上，李振坤了解到4D打印时期的后劲，那即是可使物体在受到外界刺激时能够自动变形。“这也让我坚贞到，如若将4D打印时期与软体机器东谈主链接合，好像能够贬责软体机器东谈主变形受限的问题。”李振坤说。

然则，要将这一思法变为执行，并非易事。2021年，回到母校北京交通大学任教的李振坤，组建了一支由10名后生博硕士构成的多学科交叉科研团队，启动了朝世界科技前沿的重荷探索。他们当先濒临的挑战即是材料的罗致问题。“传统的智能材料在反应性和顾忌性方面存在诸多不及，难以知足软体机器东谈主的需求。”李振坤先容，经过前期的洽商分析和后期的反复老到与筛选，他们最终发明出一种磁控流变顾忌材料，这种材料不仅对外界刺激具有反应性，而况进展出一定的顾忌性。但材料的冲突仅是第一步，接下来的4D打印工艺盘算推算和优化又成为需要冲突的穷苦。

李振坤团队经过多半次的尝试和纠正，最终得手建设出一种多材料4D打印时期，能够精准扬弃材料的散播和口头，完毕了软体机器东谈主的精准制造。“畴昔的时期制作一个软体机器东谈主需要5到10个小时，咱们当今通过简化4D打印的工艺把这一历程缩减到10分钟以内。”李振坤说。为了将这一时期从实验室推向商场，李振坤与中关村关连企业联接，研发出了环球首台桌面级4D打印机Mag4DPrinter并入选中关村论坛常设展，填补了国内在该畛域的空缺。

环球首款流变机器东谈主亮相

跟着时期的不休老练，李振坤团队启动入辖下手进行新式软体机器东谈主的研发。“最理思的软体体式其实是液体流动，科幻作品中就有好多液体机器东谈主的形象，比如‘完毕者’、‘毒液’等，但是这类液体机器东谈主由于空乏仿生原型，使其难以对自己景色进行感知和灵验调控，无法拓展到内容期骗。”李振坤谈谈，他们团队阐述自主研发的磁控流变顾忌材料在2023年发表的一篇论文中在全世界初次提议了流变机器东谈主（Rheobot）的意见，并盘算推算了环球第一款能够自如进行变形领导的流变机器东谈主。

如今，李振坤团队自主研发的流变机器东谈主时期已能够通过及时感知自己里面材料的散播和流动情况，完毕委果的智能扬弃。在改日的期骗中，这款机器东谈主将有望在体内和谐、军事考核、星际探索、智能一稔等畛域施展伏击作用。

文/北京后生报记者 武文娟

剪辑/叶婉高中生 自慰